一、時 間：民國55年1月9日，星期日凌晨。
二、地 點：馬祖南竿島馬祖澳。
三、經過：1月8日夜，中共海軍福州軍區守備第七師航運隊(福州船運大隊第二隊)登陸艇，編號F131，為LCM型，噸位為50噸。由福州馬尾港裝運柴油54桶及一批武器，以10節的速度前往霞浦(大陸連江縣北)。艇上投誠官兵由該隊領航兵吳文獻(19歲)、輪機吳加珍(20歲)和吳春富(21歲)與張正慶、許忠義、施林嶽、楊保等七位義士協同投誠，並與艇上三位共幹展開生死格鬥。
由於艇上幹部事先未察覺他們的動機，疏於防範，結果該艇艇長海軍少尉甘久郎(30歲)、幹部魏獻美(27歲)、陳振新(25歲)3員被擊斃，在格鬥中意圖投誠來歸的張正慶、許忠義、施林嶽、楊保等四員也中彈死亡。
其後，該艇由吳加珍駕駛，以最快速度駛向馬祖。在這艘小型登陸艇駛向半洋礁附近時，時間已是九日凌晨零時30分。馬祖駐軍雷達監視員於海上發現目標，向本區接近，當即向值日官報告，防衛部令海偵第三組派砲艇1艘、船舶連LCM2艘、5411部隊膠舟2艘、兩棲偵察隊膠舟1艘加以監視。
凌晨2時左右，LCM-F131登陸艇接近我岸的警戒線。南竿、北竿、高登的無數崗哨，接到緊急戒備的命令，所有輕重砲、機槍、按照指示，面對目標，以最迅速的時間，監視海面動靜。凌晨2時30分形成包圍隊形，3時左右，南竿島上的探照燈齊明，照耀著緊急接近的F131登陸艇，艇上燈光已亮。當兩艘我方的登陸艇靠近時，清晰可見一張白被單高高的掛了起來，表明是來投誠的。
當我方登艇搜查時，看見艙內黑板上寫著：「起義投誠，望君接應」8個大字，三義士放下槍枝、空手走過來，激動的與我官兵緊緊握手。而在艇艙舺舨均染滿鮮血，還躺著5具屍首。
當吳文獻義士等三員安全抵達馬祖本島後，立即贏得南竿駐軍英雄式的歡呼與親切的照料。
而這艘起義來歸的登陸艇，艇上有127口徑54式高射機槍兩挺、預備槍管兩支、衝鋒槍四支、54式手槍一支、1951式信號槍一支、衝鋒槍子彈832發、高射機槍洋鐵箱裝子彈20箱，每箱500發、木箱裝子彈2箱，每箱180發、手榴彈2箱，每箱60發，柴油54桶、軍用海圖42張和被服多件。
這是「中共海軍」首次向馬祖前線國軍投誠。來歸的砲艇泊於馬祖港灘頭，三義士在馬祖先安頓在「大陸義胞接待所」，換了新裝，剪頭髮梳理一番後，披上紅綵帶，並舉行簡單歡迎儀式，而5具遺體當日即予掩埋。
當國防部獲悉三義士駕艇起義來歸，特於9日派C-47型運輸機來馬接運義士。但因降落時操作失靈，致使機翼碰損，只好再派遣HU-16型信天翁式水陸兩用運輸機(白天鵝)一架飛往馬祖，接運三義士來台。下午2時50分，三義士準備登機出發前，則由女青年工作隊員為他們獻花，並配戴紅色綵帶，寫著「駕艇起義英雄」。下午3時35分，三義士和護送人員8位，共計11人，由馬祖澳起飛前往台北。
對岸中共中央軍委、空軍和福州軍區派遣福州機場兩組四架飛機攔截，「狙擊叛徒」，中共航空兵第24師分隊副大隊長李純光(駕編號2579殲5型機)、副中隊長胡英法駕殲五雙機為第一梯次，副中隊長沈學禮和飛行員楊才興駕殲六雙機為第二梯次兼掩護，福建沿海地面預警雷達，發現HU-16水上救護機，在馬祖東南海域，高度200至300公尺，向台北飛行。15時41分，米格機在白犬洋海面高空攻擊低速水上飛機，中共殲五僚機胡英法先攻，長機李純光再攻擊，沒有武裝的我方水陸兩用飛機，首先，左發動機中彈冒煙，情況危急向台求救：「我們被攻擊。」然後就斷訊了。然而遠水救不了近火，該機終不敵中共機3次攻擊，最後中彈墜海。
國防部立即派遣多架F-86型戰機和多艘巡洋艦在失事海面搜救，迄至10日中午12時20分，仍未發現蹤跡。專機上共有17人喪命，除吳文獻、吳珍加、吳春富3位義士外，護送人員：國防部程夢賡上校、傅鴻文中校、馬防部谷正光上校、陳開榮中校、鮑志澄中校、黃子英少校及憲兵張瑞徵、吳前燕等8員，連同空勤機組正駕駛陳秉銳中校、副駕駛廖運棪上尉、領航官楊文正上尉、通信官唐隆剛上尉、機工長高正、醫務士文濟時上士等6員，總計17人。而HU-16型水上飛機中彈墜海，實因事先沒有做到有效的護航機制，導致此不幸事件的發生，更添台灣海峽上空之緊張情勢。這三位冒著生命危險投誠的義士，也只換來短短不到12個小時的自由，總計兩岸葬身閩海者達24名冤魂。
當時的行政院院長嚴家淦和國防部長蔣經國於11日對吳文獻三義士及當日前往馬祖接機的隨行官員同遭遇難一事，深表沉痛，特為三義士舉行悼念大會，並譴責中共違反人道，對台灣無武裝飛機進行攻擊。同時把吳文獻等投誠的共軍登陸艇及相關資料，在台灣各地巡迴展出外，還建議為三義士建紀念塔，同時亦宣佈按照規定將獎金「黃金六百兩」存入銀行，俟回大陸後，發交其家屬。
為了追悼起義來歸不幸葬身閩海的義士，來自全國的青年代表800餘人，於16日假敦化北路臺北學苑大禮堂，以悲憤沉痛心情舉行追悼會。由全國大專學聯會常務理事巫和怡主持，臺上懸掛著巨幅的吳文獻三名義士的遺像，那是三義士剛到達馬祖的留影。全體與會人員肅立為三義士致哀，總政戰部執行官王昇中將亦應邀報告了三義士起義經過。隨後行政院長、國防部長赴立法院作秘密報告，解釋事件發生的經過和處理情形。
四、敘獎與獎金：
F131艇來歸事件，發生在馬防部司令官雷開瑄剛接任不到半年的時間裡。在他的回憶中提及：投誠事件發生後，他認為不要公布，宜低調處理；但政戰人員為了爭功，認為是敵後工作的成功，要大事宣傳，結果出事了。事後雷司令官返台參加軍事會議，政戰人員又將「投誠事件」發生不幸的責任推給防區司令官，所幸總統 蔣中正裁示：以後類似事件尊重前線指揮官意見。
馬祖防衛司令部於當年元月27日發文上級，就處理F131號投誠來歸，有功單位獎金申請：含作戰室、政戰部、火力協調中心、海連組、第一哨所、海偵三組、船舶連、兩棲偵察連、5411部隊、探照燈連、砲指部(含201觀測所)、步兵517團、憲兵組(含憲兵連)、海巡處、廣播電台、俘訊小組等，計編列5萬元。
國防部對該案勞績單位團體獎金核撥了3萬元，並規定以發給當晚直接處理本案有功單位，及接應蛙人等分配之，由防衛部適宜處理。該部於5月中旬重訂分配，並呈國防部、陸總部鑒核，再由受獎單位持據向該部預財組具領處理。
同年2月16日，海軍總部建議及總政治部依有關法令規定，追贈官位及核發獎金：
(一)、吳文獻、吳珍加、吳春富等三員，均予追贈海軍少尉，並發給黃金各120市兩。
(二)、格鬥罹難的吳正慶、許忠義、楊保、施林嶽等四員，由海總依權責追贈海軍上士外，並發給獎金各60市兩。
(三)、前二項獎金合共黃金600市兩，均存國庫，俟大陸光復後，交其直系親屬具領。
時國防部呈行政院稿中提及黃金所需價款，因年度軍費預算均有計畫用途，無法容納支應，准比照劉承司「義士」獎金案追加預算。
次日飛回台灣，記者們都受到自己報社的社長，有的發獎金壓驚，有的是同仁帶他們到餐廳吃上一餐。
在馬祖，信天翁水上飛機失蹤和被擊落各一次，失蹤是在民國47年10月1日(正逢中共國慶日)，當天晚上6時18分，這架復興航空銀翼水上飛機(TBY-5A)失事，該機有4名機組人員，分別是孫明遠、陳蔚文、羅昭明及嚴惠群機械長，機上還有4名美軍官兵、3名國軍官兵(含馬防部副參謀長鈕英)及連江縣縣長王緒，這架飛機也裝載了郵局掛號郵件。
美國第七艦隊72小時搜索，無所獲，我方海、空軍艦艇和飛機也加入搜索，無所獲，這可說是馬航失事飛機的翻版。
失事一星期後，時任馬祖通匯處主任沈守德發出公告，凡曾在該處匯款、匯票遺失者，盡速覓保證人，辦理改匯或退匯手續。而王諸縣長夫人王朱南君女士痛失丈夫，子女均在幼年，各界發起籌贈子女教育基金。
信天翁水上飛機(圖片取自網路)
當年載新聞記者到馬祖採訪的復興航空董事長陳文寬先生(圖片取自網路)