民國38年8月，福建省海上保安第一縱隊之一部擔任北竿、高登之守衛，9月步兵207師621團一部進駐北竿。
民國39年3月，第339師1015團之一部接替防務。5月，步兵92師之一部接替防務。10月，步兵第13師撥一團進駐。
民國40年7月15日，反共救國軍突擊中隊李承山率石卓鳳等6員摸黑登陸亮島，並豎青天白日滿地紅國旗，將該島納入馬祖防線版圖。
民國41年11月， 18師進駐，並派一組兵力進駐亮島。後因補給不易，而撤防，隨後由11師、68師、19師陸續接防北高守備隊。
民國42年，陸軍第13師39團(團長汪起敬上校)兵力戍守。
民國44年4月4日，北高守備隊以步兵第84師第251團駐守北竿塘、高登、大坵等島，另171團42迫砲連進駐北竿。9月1日，第57師169團第三營進駐北竿，配屬該區守備隊，接替第205團之防務。84師時期步兵團李光達(43.03.24~44.05.01)、徐培清(軍校16期，44.05.01~)分別以上校、中校團長兼北高守備隊長。
45年10月1日，由陸軍第17師暫時編成第一42迫砲連來馬增防，配屬北高守備隊。17師時期羅春魁(38歲，軍校17期，湖南郴縣人)、黃懋滔先後以51團上校團長兼守備隊長。
46年4月，派駐高登為第17師51團第二營。
47年823砲戰後2日，經蔣介石總統指示：高登營中駐北竿的一個連(即51團第二營第六連)調回高登歸建，南竿152團42砲連增援高登。
50年6月，27師時期黃懋滔、李英才、章乃安、徐光、陳君祺、先後任守備隊長。68師時期單炳麟任上校守備隊長。第19師葉昌育、馬禎祥先後任北高守備隊上校指揮官。高登由第10師第29團第一營（欠第三連駐亮島）接替守備。
54年，馬祖防衛司令部成立，吳泰安擔任北高守備隊上校指揮官。同年3月17日，步兵第68師203團派加強步兵連實施「北極演習」，進駐亮島。
民國56年4月14日、陸軍第10師（師長苟雲森）調駐防區接替北高守備區守備。高登由第10師第29團第一營接替守備，其第三連駐亮島，5月6日苟師長榮調第二中心指揮官，由王興詩接任。
57年11月29日，第10師奉調返台，防務由第51師接替。
58年12月2日，「躍馬演習」第51師由北竿午沙港出發返台。
60年12月25日，由第46師駐守。
63年，第9師接防。同年2月，第57師(輕裝師)接替防務。
64年10月，第84師駐防。
65年8月，第269師首度進駐。
67年8月，第193師接替。
69年5月1日，由原78師改番號為193師調防北竿，代號為「擎天部隊」，自此長駐北竿、高登地區擔任防務，時高登駐軍有500多人。
69年8月，第269師再度駐防。
71年8月，第193師回防，此後第193師常駐。
72年10月，實施「陸精四號」案，貫徹精兵政策，北高師於11月12日以原番號改編為外島步兵師。外島師取消外島換防的制度，改為下屬營級部隊的換防。
80年4月，陸精四號案生效，司令部完成裁編，北高師與馬防部併編，以任務編組成「北高地區指揮部」，直屬陸總部，編配馬祖防衛司令部，負責北高地區防衛。
民國88年4月1日，實施精實案，取消師級部隊，組建聯兵旅，整編為「陸軍步兵第193旅」，續任北竿、高登、亮島之防務。
民國93年7月1日，精進案整編為陸軍193旅，繼續擔任馬祖北竿、高登、亮島地區守備任務，部隊隊名為「擎天部隊」。
民國95年4月1日，因應國軍組織遞嬗，更銜為「陸軍北高地區指揮部」，隸屬馬祖防衛指揮部迄今。
二、北高守備區歷任指揮官：(以獨立師戍守始記述)
任別 姓名 籍貫 任期
第一任 王興詩 湖北武昌 56.05.06∼57.11.30
第二任 倪岱峰 江蘇奉賢 57.12.01∼58.11.30
第三任 王振泉 山東臨淄 58.12.01∼59.06.60
第四任 徐是中 遼寧新民 59.07.01∼60.12.19
第五任 孟慶霖 河北霸縣 60.12.20∼61.09.14
第六任 郭連城 河南輝縣 61.09.15∼63.01.31
第七任 涂 遂 江西臨川 63.02.01∼64.09.30
第八任 吳招有 安徽舒城 64.10.01∼65.07.31
第九任 程邦治 安徽巢縣 65.08.01∼67.03.31
第十任 林思聰 福建閩侯 67.04.01∼67.08.26
第十一任 陳廷寵 江蘇鹽城 67.08.27∼69.07.31
第十二任 戴 鍔 湖南沅陵 69.08.01∼70.09.30
第十三任 孫遼夫 遼寧金縣 70.10.01∼71.07.31
第十四任 李建中 北平市 71.08.01∼71.11.30
第十五任 丁之發 安徵合肥 71.12.01∼73.02.28
第十六任 孫晉珉 山東嶧縣 73.03.01∼75.01.15
第十七任 梁世銳 福建林森 75.01.16∼76.10.31
第十八任 畢 丹 河南羅山 76.11.01∼78.09.30
第十九任 張鑄勳 福建詔安 78.10.01∼79.12.31
第二十任 金恩慶 江西雲都 81.03.08∼82.09.17
第二十一任 梁世銳 福建林森 82.09.18∼82.12.31
註：80年4月1日，依「陸精七號」案栽併第193師司令部，歸馬祖防衛司令部建制，馬防部派蔡樹同將軍、李永康副司令官，各暫代北高指揮官一職(80.01.01~81.03.07)。
三、北高指揮部歷任指揮官：
任別 姓名 籍貫 任期
第一任 王宗智 湖北宜昌 83.01.01∼84.04.30
第二任 蔡承林 福建金門 84.05.01∼84.09.15
第三任 張策成 廣東靈山 84.09.16∼86.07.31
第四任 劉雲青 河南許昌 86.08.01∼88.03.31
第五任 李界佳 上海市 88.04.01∼88.08.31
四、陸軍步兵第193旅歷任旅長：
任別 姓名 籍貫 任期
第一任 李界佳 上海市 88.09.01∼90.09.02
第二任 許乃權 福建金門 90.09.03∼92.11.31
第三任 杜建興 天津市 92.12.01∼94.04.05
第四任 季連成 河北大興 94.04.06∼95.03.31
民國95年4月1日，北竿陸軍193旅復改為「陸軍北高地區指揮部」
五、陸軍北高地區指揮部歷任指揮官：
任別 姓名 籍貫 任期
第一任 郝以知 河北英山 95.04.01∼96.12.31
第二任 郭瑞祥 河南開封 97.01.01∼98.05.31
第三任 趙宏智 山東單縣 98.06.01∼99.05.31
第四任 劉得金 台灣新竹 99.06.01∼101.04.16
第五任 章元勳 101.04.16至今
隊徽為正方形，具有固守四方、衛國干城之象徵。
以紅、藍、白為底色，象徵該旅捍衛國家、保護人民為職志。
隊名「擎天」，乃期許該部隊如一柱擎天般，一夫當關、萬夫莫敵，捍衛北高地區。
「大江東去，浪淘盡，千古風流人物………江山如畫，一時多少豪傑。遙想公謹當年………人間如夢，一尊還酹江月。」