生於南竿，民國26（1937）年進入私熟讀書認字，民國79（1990）年出海捕魚，遇見颱風，發生船難事件，在掙扎的生死邊緣獲救，自此命運大大的改變，隨後舉家遷徒至台灣，定居中壢自行開業成為雜貨店老闆，利用閒暇空檔，拿起畫筆畫畫。曹氏有兩名孫女，即曹筱玥、曹筱苹，現任教於國小與高中美術課程，姊姊筱玥現為師大美術教育博士候選人，妹妹筱苹曾獲得第55屆全省美展水彩第二名，筱玥為爺爺在民國90（2001）年台北市師大藝廊舉行「曹常泰個展」，民國91（2002）年又於國立歷史博物館舉辦個展。民國92（2003）年於馬祖牛角感恩節舉行「曹常泰畫展」。
曹氏近70歲才拿起畫筆，開始畫畫，畫的即是自己一生的經歷與生活體驗，用最真摯的筆觸紀錄下來，表現在他的繪畫作品，已具備素人藝術家的創作特質。其作品內容以馬祖南竿隨處可見的風景為主，早年因養家靠捕魚及種植青菜、養雞鴨為生，畫面多此景物描寫，作品如同剪紙多為動物兩兩對稱，再以細嫩綠草串聯，怡然自得，為其特色。
